俄太空机器人费奥多尔完成使命机器人不可能取代航天员淋浴房

据俄罗斯卫星网近日报道，俄罗斯宇航员在国际空间站成功接通了机器人“费奥多尔”的电源。这位费尽周折才进入空间站的俄罗斯太空机器人终于上岗了。

为什么要把机器人送入太空？全国空间探测技术首席科学传播专家庞之浩告诉科技日报记者，从长远来看，太空机器人能代替航天员从事一些简单、重复性或具有危险性的工作，以减少航天员的体力消耗、提升工作效率、降低风险。

“不过机器人不可能取代航天员。”庞之浩说，“一些复杂、需要主观能动性的工作，还是要靠航天员来完成。”

本领高强的“费奥多尔”

“费奥多尔”是一名救援机器人，本领高强。据俄罗斯媒体报道，该机器人原型机会开门、使用钻孔机、驾驶轿车和全地形行车，还会用手枪射击。

不过这些本领在空间站里仿佛没什么用武之地，俄罗斯人研制“费奥多尔”，是希望它执行太空修理任务。他们认为，国际空间站里常会有一些琐事，例如站外某颗螺丝钉脱扣要拧紧、老设备要更新、需要检查舱体外表面有无异物……这些工作技术含量不高，但不能不做，做起来还挺麻烦，需要太空行走，耗费舱外生命保障资源。如果能交给机器人，解决问题就容易多了。

记者了解到，“费奥多尔”能够完成约50种舱外作业。人工操作时，航天员可以穿上特制服装，通过它传回的视频画面看到工作现场情况，然后做出使用工具、修理等动作，就能同步控制它逼真地模仿人类动作。“费奥多尔”的肢体装有特殊传感器，当它抓握、撑扶物体时，传感器会将其感受到的各种作用力传到远端设备，航天员根据受力数据，就能为它设计用力大小和作业细节，以此完成精细工作。

庞之浩介绍，该机器人还能救火。这个功能十分重要，毕竟在太空里发生火灾不是闹着玩的，人类航天史上曾发生此类情况。如果能让机器人去做这些危险的事，总比让航天员冒险强。

俄罗斯机器人的“同事”们

“费奥多尔”是国际空间站里的第一个俄罗斯机器人，而它的外国同类，已在空间站里跟航天员共事多年。

2011年2月，美国“Robonaut 2”（以下简称“R2”）机器人搭乘发现号航天飞机来到国际空间站，成为航天员们首个类人机器人伙伴。

“R2”由美国国家航空航天局（NASA）和通用公司联合设计。它看上去跟人类很相似，有脑袋、身躯和手臂，不过最初只有上半身被送到空间站。设计者的初衷是让它从事擦栏杆和清理空气滤清器这两项单调工作，为后续太空机器人的设计、应用积累经验。

2014年，NASA为“R2”送去了两条腿，希望它能在舱内、舱外开展更多工作。不过此后它开始出现各种问题，到2018年终于被送回了地球。如今这型机器人已经更新换代，NASA或将于2020年让新款机器人前往空间站。

相比之下，日本于2013年送到国际空间站的机器宇航员“Kirobo”则是另一种画风。这台机器人只有34厘米高，1公斤重，主打卖萌路线，用于陪航天员聊天解闷。

“Kirobo”虽然知识渊博，但有一个短板——只懂日语。因此它不得不在太空沉默了3个月，直到日本航天员若田光一抵达空间站，才有了发言的机会。另外，这台机器人的语音识别能力也有待提高，时常会听不懂别人的话，然后干脆不理人了。

机器人不会成为太空“终结者”

从广义来说，具有智能的太空作业机械系统都可以称作太空机器人。照此说来，从空间站上的机械臂，到月球或火星上的巡视器，都属于太空机器人。它们无疑对人类探索宇宙起到了重要作用。

仅从类人机器人来看，其扮演的角色也将越来越重要。在“R2”前往空间站时，时任NASA探索系统集成办公室负责人的约翰·奥尔森表示：“未来，人类和机器人的合作所产生的效益可以实现1+1＞2的效能。机器人的参与可以使得人类走得更远，甚至超越人类当今想象的极限。”

不过也有人担心，太空里机器人越来越多，会不会有什么隐患？例如会打枪的“费奥多尔”，会成为太空里的“终结者”吗？

庞之浩认为，既然是机器人，肯定会有一定概率出现故障，但是太空机器人对安全性、可靠性的要求，肯定与地面不同。比如“费奥多尔”在设计时就采用了一套特殊算法，可以将它的活动限制在一定范围内，确保它不会对空间站造成意外伤害。

所以这个问题说来也简单，机器人坏了就修，修不好就关掉。以目前这些太空机器人的“智商”，想必它们还不至于“造反”。

俄太空机器人费奥多尔完成使命将不会再进入太空

俄罗斯"智能机器人技术"科学生产联合公司执行经理叶甫盖尼杜多罗夫表示，“太空机器人F-850”(费奥多尔)已经登陆过国际空间站，此后再不会进入太空。

杜多罗夫称：“他在那里已经无事可做，使命已经完成。”

杜多罗夫指出，公司已经开始着手研发下一代宇航员机器人，要求能够进入外太空执行任务，“太空机器人F-850”不适于执行这一任务。

杜多罗夫透露："现在我们正在研发新系统，要求符合在飞船外作业的要求，现在还处于设计阶段。"

报道称，俄罗斯这款在研项目，可能会成为第一款能够在外太空行走的机器人。

"联盟MS-14"号飞船携载"太空机器人F-850"于8月22日从拜科努尔航天发射场升空，5天后与国际空间站成功对接。

当地时间8月27日，俄罗斯航天集团控制室大屏幕播放着搭载类人机器人费奥多尔的联盟号MS-14飞船与国际空间站(ISS)重新对接的画面。图片来源：Sipaphoto版权作品禁止转载

8月30日、31日和9月1日，宇航员阿列克谢奥夫齐宁和亚历山大斯克沃尔佐夫对机器人进行了试验。

9月6日，"联盟MS-14"号飞船脱离国际空间站，并于9月7日在哈萨克斯坦着陆，太空机器人同船返回地球。

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