APP可控制无人驾驶挖掘机异形弹簧

APP可控制无人驾驶挖掘机

“我们发明的智能挖掘机不需要人员驾驶，这样可以在遇到救援等情况时，很好地减少救援人员的伤亡情况。同时，我们的智能挖掘机还可实现利用手机APP远程智能化控制，在国内应该具有创新意义。”近日，在2016年“创青春”山西省兴晋挑战杯大学生创业大赛上，太原科技大学机械工程学院研一学生宁可这样介绍他们研发的智能挖掘机项目，该项目不仅曾取得首届山西省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖、全国大学生机械产品数字化设计大赛全国一等奖等殊荣，还获得行业内相关专家的认可，目前正在申请五项国家发明专利。手机远程控制挖掘机作业。

6月14日，在太原科技大学机械工程学院，记者见到了正在忙着谈合作的宁可，他说，智能挖掘机项目是由他和张铎两位研一同学，还有本科三年级的王函同学共同完成的，再加上指导老师王建梅教授、刘瑛教授的大力支持和积极指导，他们才能做到今天的程度。“这个项目，张铎同学从大三就开始着手研发，直到研一我们走到一起通力合作，最终将智能挖掘机更加完善。”宁可说，考虑到目前国内市场上还没有无人驾驶挖掘机，他们就提出基于互联网，通过运用双无线网桥和CAN总线技术，最终实现对挖掘机的远程智能化控制的相关算法。希望以科技创新促进转型发展为主线，通过对挖掘机产品的技术创新，在满足作业要求的情况下实现多功能、轻量化、智能化、绿色化设计，最大程度实现低碳经济、节能减排、改善民生。

为了更加直观，宁可一边用电脑演示智能挖掘机运动仿真三维动画，一边介绍。“我们研发的挖掘机主要是微小型，比较适用于城建、远程救援等作业。”宁可说，“比如在远程救援过程中，操作人员只需要在专用手机上安装相关APP，就可以远程控制智能挖掘机，通过雷达和电子眼的数据收集，分析出正确的救援方案，并进行作业，这样就可以有效降低对挖掘机操作人员的伤害。”

通过三维动画演示，可以清楚地了解智能挖掘机的构造及工作原理，它不仅有多自由度可控式机械爪，通过齿轮间相互作用实现远距离控制机械爪360度抓取物体作业，产品可靠性高，制造成本低，能满足多功能化作业要求。而且有水平伸缩式挖掘斗，通过结构创新，可实现机械斗平地伸出与缩回，提高工程作业精度。

“挖掘机整体产品设计采用仿生学、平衡机理，实现轻量化设计，可最大限度利用已有空间，完成挖掘机的多功能化作业。”另一位研发人员张铎高兴地说，是移动互联网给了他们这些90后创业者更大的发挥空间。一些重工企业愿助他们实现生产。

有了贴合市场的技术，宁可、张铎他们就想着尽快找到合适的厂家一同实现研发和生产。“而参加各种创业比赛，可以让我们接触到更多的合作伙伴。”宁可觉得，“在校期间，除了努力学习外，课余时间参加比赛没什么不好，有奖金拿还可以开眼界。而且互联网科技变化太快，如果我们的梦想是做个技术人，光盯着眼前肯定发展不起来。全国跑，多听大佬们意见，眼光就可以看得更远。”在全国及山西省多次创业大赛上崭露头角之后，他们的智能挖掘机被多家重工企业看上了，陆续有一些企业与他们谈起了合作。

“国内某大型企业工程师张先生就明确表示，很看好我们的项目，他们非常愿意与我们一起将智能挖掘机投入市场，实现智能挖掘机的商业价值和社会价值。”张铎说，在刚刚落幕的山西省兴晋挑战杯大学生创业大赛上，他们不仅获得金奖成功进入了国赛，而且在项目路演时对接了一些有合作意向的企业，这让他们倍受鼓舞。张铎说，除了企业看好他们的智能挖掘机外，他们学院孟文俊院长也对他们的研发竖起了大拇指。“院长告诉我们，我们的研究成果很好地体现了大学生的创新创业能力，学院给予全力支持，希望我们再接再厉取得更好的成绩。”

作为90后创业者，宁可和张铎觉得没有足够多的资源和平台，这应该是大学生普遍面临的困难。而一旦为他们提供更多的资源与平台，相信不少大学生创业者都可以实现自己的创业梦想，同时带动更多有创业想法的大学生一同创业。

学院一贯的教育理念成就了他们“从山西农业大学毕业之后，我考取了太原科技大学机械工程学院的研究生，来到这里我才发现，这里的学生，不管是本科生还是研究生，动手能力都非常强，他们研发的不少项目都立足于企业和生产的实际需求，以至于一取得一定成就，就会有企业主动找上门来谈合作。”宁可说，“我们之所以能走上研发智能挖掘机的道路，必须感谢导师王建梅教授，王老师不仅鼓励我们做贴合实际的学术研究，更积极引导我们努力培养综合素质。可以说，是学院一贯的教育理念成就了我们。”

对于宁可的观点，张铎同学也非常赞同，因为他从大三就开始接触智能挖掘机的研发工作了，每天一有课余时间，他就躲进实验室搞研究，直到后来遇到宁可和王函，在他们的共同努力下，智能挖掘机才取得一定成绩。张铎说：“我们学院一直都与众多机械企业有良好的合作关系，比如徐工集团、太原重型机械集团、汾西机器厂等，老师带学生实习很方便。同时，学院还经常邀请企业家到学校演讲，讲创业故事、研发经历，学生很受启发。”

正是因为学院贴合实际的教学引导，张铎说，不少师兄师姐的研发都与行业、企业结合得非常紧密，也很接地气，为不少企业解决了实际问题。在学院老师及师兄师姐的正确引导下，张铎他们的智能挖掘机才能受到一些企业的青睐。

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