新的机器人系统可远程控制COVID19患者病房的呼吸机线绕电阻

新的机器人系统可远程控制COVID-19患者病房的呼吸机

新的机器人系统使医护人员可以从患有传染病的患者的重症监护室外面远程操作呼吸机和其他床头机器。

该系统是由约翰·霍普金斯大学和医学研究人员组成的团队开发的，目前仍在测试中，但初步试验表明，该系统可如何用于帮助医院保护防护装备，限制工作人员接触COVID-19并为临床提供更多时间工作。

自三月份以来，这项发明的飞速发展是惠廷工程学院的机器人技术研究人员与约翰·霍普金斯大学医学院的呼吸系统临床人员合作的结果，他们共同致力于解决大流行期间出现的最棘手的治疗问题之一中国机械网okmao.com。

“当危机开始变得非常严重时，我们开始考虑我们可以做些什么，”机器人学教授罗素·泰勒（Russell Taylor）说，他专门研究计算机集成的介入医学并监督了这项工作。“很明显遇到的需求之一就是向重症监护病房的呼吸机患者提供护理的挑战。”

约翰·霍普金斯医院成人呼吸治疗主任Sajid H. Manzoor亲眼目睹了这些挑战。曼佐尔说：“在COVID-19高峰期我们面临的两个最严峻的挑战是人员配备和个人防护装备。”

在大流行初期与机器人研究人员和医务人员进行头脑风暴会议时确定了需求约翰·霍普金斯大学和马里兰大学的。与会人员确定了可能从机器人解决方案中受益的提供护理的几个瓶颈，包括对患者进行测试，消毒和清洁以及操作ICU呼吸机。

大流行引起大量需要呼吸机，输液泵和其他支持设备的高传染性，重症监护患者的涌入。对待它们需要医院工作人员更换防护装备每次进入房间时都要，即使是对机器进行细微调整也是如此。

该过程消耗了有限的个人防护设备，浪费了医务人员的宝贵时间。另外，由于安全程序要求额外的人员协助更换工作服，手套，口罩和其他装备，人员也变得瘦弱。

协助该项目的呼吸治疗师乔纳森·科普说：“该远程控制系统将成为我们一线临床医生的力量倍增器。” 当我们在大流行期间面对大量的患者激增时，能够节省时间为更多的患者提供更多的护理将带来巨大的好处。”

该系统可以帮助医院处理所有类型的传染病。

在三月份的一次集思广益会议上，来自霍普金斯大学和密西根州的研究人员和临床医生抓住了马里兰大学休克创伤中心的莎拉·默西提出的远程控制想法。

UM计算机科学研究生Misha Khrenov（在7月加入霍普金斯大学的计算机科学教授Axel Krieger的带领下工作）和Johns Hopkins LCSR研究科学家BalázsP.Vágv?lgyi一起构建了工作原型。

机器人设备通过水平杆固定在呼吸机的触摸屏上，该水平杆固定在顶部边缘上。该杆用作两个连接的垂直杆来回移动的固定轨道，这些垂直杆延伸了屏幕的整个高度。当垂直条扫过屏幕时，它们随身携带的手写笔会根据其命令上下移动，类似于“蚀刻草图”沿XY轴移动其绘图工具的方式类似。连接到顶部栏的摄像机将屏幕图像发送到房间外面的操作员平板电脑。

在约翰·霍普金斯医院生物收容所的最新测试中，科普使用该药片来改变隔壁房间中安装在人体模型上的呼吸机的氧气百分比和体积。

他说：“无论是针对COVID还是下一次大流行，始终都需要这样做。” “它肯定会在未来几年在ICU环境中结束。”

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