平移性计算在变型工作装置设计中的应用喷漆

    装载机工作装置优化设计时，一般只研究动臂处于最低位置、铲斗全部收起，然后动臂举升到最高位置时的平移性，以ZL50D装载机为例提出了经优化后的平移性进行的实际工程应用。    在装载机变型工作装置中。有一种是将托叉取代铲斗。用来替代叉车作业，称为平叉式装载机。这种装置要求水平装满物料后。不论是否收叉。在举升过程中都不能出现DU<0的情况(此时DU为托叉上平面与水平面的夹角），也就是不允许出现自动卸料的情况。    在工作装置优化设计时。虽然可以将其它性能降低，侧重平移性而得到理想的结果，但铲斗和变型工作装置是互换使用的。如平叉式装载机不做叉货作业时。拆下托叉(换上铲斗)就可以进行土方工程。    为了最大程度地满足通用性和用户互换的方便，只改变托叉也可以得到较为理想的效果。研究任意位置工作装置平移性。对铲斗工作装置有用的只是动臂最低位全收斗位置。其它位置没有意义，但其它位置却是设计托叉类变型工作装置的一个重要环节。    在设计托叉装置时采用的方法有两种：一是试着改变托叉的DD和A8，每改一次数值就用计算程序计算DU的变化情况是否满足使用要求，直到满意为止。这种方法比较麻烦，另一种是以托叉在动臂最低位平放时。    转斗油缸长度不变，动臂举升到最高位后，以DU>0为目标函数，在计算(D的程序中再加上一部分自动选取DD和A8的程序。这样只需输入要求，程序即会自动选取最优方案，这种方法使用非常方便。

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