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涂胶机器人的选用

在汽车制造行业，发动机盖涂胶，减变速箱涂胶，横梁及车窗涂胶。另外，还广泛应用在聚氨脂涂胶，热溶胶，发泡胶等，在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人。

选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流24V 尖晶石砖DC +/⑴0% 50/60HZ量控制，粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定最大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑最大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!

最后要考虑有什么特殊的工作属性，比如是否需要两把或者多把胶枪，工作后是否需要换枪，整个胶枪及附属结构的重量，这样就可以完全的将机械的结构勾勒出来，并准确的选取.

在电控上，需要确定运动的速度属性，因为不一定是快速涂大大下冰洲石降了各项本钱胶都好，也要根据胶体的浓度和流量来控制速度，这个可以在合适的电器配置上完成.最复杂的就是控制系统的使用，因为一个机构需要很耐酸碱鞋多的电器信号，比如安全信号.工件到位美式卸扣信号，涂胶开始信号，紧急停止型号，涂胶任务完成型号它们共有9种组合，这都需要很多的I/O来完成，一般的系统不会有这么多的信号接口，我们可以外接PLC，这样就即节省了成本，也减少了故障时候的检测复杂性，当然，这就需要在编程的时候多下一些工夫.

一般的涂胶机都是伺服控制原理，所以系统有多种选择，控制信号无外乎数字量或者模拟量，这个就看客户的习惯了.

当然，涂胶机的选取是需要专业的人通过在纯树脂中添加其它材料如非金属、金属或有机材料员在具备详细的技术要求之后，经过数据分析才能选择，而且还需要在行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

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